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TNY-360机器人源码和3D模型。
A 3D Printed Quadrupedal Robot for Locomotion Research. :turtle:
WebSockets用于微控制器。
Arduinobot是开源3D打印机械臂,由ROS 2驱动,设计简单成本低。
开源ESP32水族箱控制器
ESP32四轴飞行器飞控。
6DOF Robot Arm:基于ROS 2 Foxy的3D打印开源学习机械臂。
Lododo Arm:基于ROS2 Humble的智能机械臂系统,实现完整ROS2控制。
OpenEye是开源AI框架,支持受限边缘硬件离线运行。
开源简易4轴机械臂代码。
ESP32开源四轴飞行控制器,支持PID稳定和MPU6050。