henriksod/Fabrik2DArduino

A fast forward- and inverse kinematics solver for Arduino based on the FABRIK algorithm. The solver supports up to 4 DOF

Fabrik2DArduino 是一个基于 FABRIK 算法的迭代式逆运动学求解器库，专为 Arduino 平台设计，用于快速计算机器臂各关节的角度，使末端执行器能够精确到达指定的二维或三维空间位置。该项目的核心优势在于，它既保留了迭代求解器在关节配置灵活性上的优势，又实现了接近解析解算器的运算速度，非常适合资源受限的嵌入式环境。