Salman-H/pick-place-robot
机器人
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Object picking and stowing with a 6-DOF KUKA Robot using ROS
这是一个基于机器人操作系统（ROS）开发的开源项目，核心目标是实现六自由度KUKA KR210工业机械臂的自主抓取与放置操作。项目通过完整的运动学求解与仿真验证，解决了在非结构化环境中机械臂如何精准定位目标、规划无碰撞路径并完成抓取任务这一工业机器人领域的经典难题。