robot-descriptions/awesome-robot-descriptions
机器人
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
A curated list of awesome robot descriptions (URDF, MJCF)
awesome-robot-descriptions 是一个精心整理的机器人描述文件资源列表，旨在为机器人开发者、研究人员和爱好者提供一站式的模型文件查找入口。项目核心功能是收集并分类了众多知名机器人品牌的 URDF、Xacro 或 MJCF 格式的描述文件，覆盖了机械臂、双足机器人、无人机、人形机器人、四足机器人、轮式机器人等多种类型。每个条目都清晰标注了机器人名称、制造商、支持的格式、许可证以及是否包含可视化、惯性参数和碰撞模型等关键信息。