deepdrive/deepdrive

Deepdrive is a simulator that allows anyone with a PC to push the state-of-the-art in self-driving

Deepdrive 是一个专注于自动驾驶 AI 实验的开源项目，旨在为研究人员和开发者提供最简单、最便捷的方式来探索和测试自动驾驶算法。它集成了基于虚幻引擎的高保真模拟器，能够提供逼真的驾驶环境和丰富的传感器数据，包括摄像头图像、深度信息、车辆状态（如加速度、角速度、刹车值）以及车道偏离距离等，所有数据均遵循虚幻引擎的坐标和单位规范，便于开发者直接使用。