LeCAR-Lab/ASAP
机器人
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
[RSS 2025] "ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills"
ASAP（Aligning Simulation and Real-World Physics）是一个由卡内基梅隆大学LeCAR Lab开发的开源项目，旨在解决人形机器人从仿真环境迁移到真实世界时面临的“仿真-现实差距”问题。该项目的核心创新在于提出了一种“Delta Action Model”方法，通过对齐仿真与真实世界的物理特性，让人形机器人能够学习并执行敏捷的全身运动技能。