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待补充
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BFM_Zero: A Promptable Behavioral Foundation Model for Humanoid Control Using Unsupervised Reinforcement Learning

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humanoid reinforcement-learning sim2real
SoRo-Scholar
SoRo-Scholar

软体机器人论文合集：驱动、控制、建模、sim2real等。

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Sim2Real 五自由度机械臂
Sim2Real 五自由度机械臂

开源5自由度机械臂项目，含SolidWorks CAD、ROS 2与Gazebo仿真、MATLAB Simscape。

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