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开源BLDC电机速度控制器，支持有/无传感器模式，含完整原理图和代码。
开源固件与Proteus原理图，用Arduino UNO驱动三相无传感器BLDC电机。
轻量模块化C库，用于PMSM/BLDC电机FOC控制，含Clarke/Park变换。