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搜索 "mini-cheetah" 找到 2 个结果

四足机器人控制
四足机器人控制

MIT mini cheetah四足机器人在pybullet环境用ros模拟。

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algorithm gait locomotion
mini-cheetah-pybullet

在PyBullet中实现mini cheetah的MPC和WBC。

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gait mini-cheetah mit