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ORB-SLAM3:精准开源库,支持视觉、视觉惯性及多地图SLAM。
OpenVSLAM:一个多功能视觉SLAM框架。
佐治亚理工RoboJackets软件,用于RoboCup小型组联赛。
ROS系统控制RoboSub竞赛机器人。
SPR Robotics的RC部门开发的RC2024赛季Vision Group代码。