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搜索 "激光雷达" 找到 3 个结果

FAST-LIO 快速激光雷达-惯性里程计
FAST-LIO 快速激光雷达-惯性里程计

高效鲁棒的LIO包，实现LiDAR-惯性里程计。

高级 4708
[LiDAR SLAM 里程计
slam_gmapping

slam_gmapping：基于ROS的激光SLAM建图包。

高级 731
[SLAM ROS 机器人
omnibot_ros2_control

ROS2全向轮机器人控制栈，含全向轮控制器/ODrive/GIM6010驱动/10轴IMU/热成像/激光雷达/RPI5 Docker生态

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 4
ROS2 omnibot 全向轮