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Mobile ALOHA
Mobile ALOHA

Mobile ALOHA：低成本全身遥操作学习双臂移动操作。

高级 4430
[机器人 遥操作 双臂操作
ACT++ 模仿学习算法库

Co-training模仿学习算法用于Mobile ALOHA：ACT、Diffusion Policy、VINN。

高级 3622
[imitation-learning robot reinforcement-learning