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搜索 "传感器融合" 找到 3 个结果

Cartographer
Cartographer

Cartographer提供2D和3D实时SLAM，支持多平台。

高级 7856
[SLAM 定位与建图 机器人
Multi_Sensor_Fusion

Multi-Sensor Fusion (GNSS, IMU, Camera) 多源多传感器融合定位 GPS/INS组合导航 PPP/INS紧组合

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1048
camera fusion gnss
RoboSub ROS 水下机器人控制系统

ROS系统控制RoboSub竞赛机器人。

高级 34
[ROS 水下机器人 自主导航