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Betaflight 飞控固件
Betaflight 飞控固件

开源飞行控制器固件

高级 11006
[flight-controller firmware multi-rotor
INAV 导航飞行控制软件
INAV 导航飞行控制软件

INAV：支持导航的飞控软件。

高级 4099
[flight-controller drone navigation