项目列表 共 165 个项目

Arduino人脑接口

开源DIY脑电接口代码和文件，连接3D打印机械臂与大脑。

arduino braininterface eeg
⭐⭐☆☆☆ (2/5)
机器人 9
待补充

ROS2全向轮机器人控制栈，含全向轮控制器/ODrive/GIM6010驱动/10轴IMU/热成像/激光雷达/RPI5 Docker生态

ROS2 omnibot 全向轮
⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
机器人 4
四轴机器人代码

开源简易4轴机械臂代码。

arduino cpp robot
⭐⭐☆☆☆ (2/5)
机器人 0
微型轮腿机器人

全球最小的桌面级双轮腿机器人！

robot wheeled-leg desktop
⭐⭐☆☆☆ (2/5)
机器人 0
开源差速转向轮（Swerve Drive）3D打印模型。一对差速轮可独立控制驱动和转向，实现全向运动。由Oskitone设计，3D打印+标准电机.

开源Swerve Drive 3D打印模型，差速轮独立控制驱动转向，实现全向运动。

swerve-drive differential-drive 3d-printed
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人 0