InternRobotics/PhysHSI

Official implementation of the paper: "PhysHSI: Towards a Real-World Generalizable and Natural Humanoid-Scene Interactio

PhysHSI是一个面向人形机器人的物理仿真与交互系统，旨在解决真实世界中类人机器人如何与场景进行自然、泛化性强的交互这一核心难题。该项目由上海人工智能实验室（InternRobotics）联合多所高校的研究者共同开发，其核心目标是通过物理仿真和强化学习，让机器人能够像人类一样完成搬运箱子、坐下、躺下、站起以及模仿特定风格的运动（如恐龙步态和高抬腿步态）等复杂任务。