Sirui-Xu/InterMimic

机器人 ⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 🧩 软硬件结合已发布

Sirui-Xu 108 Stars 未知 BOM 完整度: /5 教程完整度: /5

项目简介

[CVPR 2025 Highlight] InterMimic: Towards Universal Whole-Body Control for Physics-Based Human-Object Interactions

InterMimic 是一个面向物理仿真中全身人-物交互控制的统一框架，由伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校与 Electronic Arts 联合开发，荣获 CVPR 2025 Highlight 论文。该项目核心解决了一个长期存在的难题：如何让一个统一的控制策略，能够驱动数字角色与各种形状、材质和动态特性的物体进行自然、多样且物理可信的全身交互。