saiaravind19/gazebo_terrain_generator
机器人, 飞控/无人机
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
A simple tool to generate gazebo terrain using satellite images and DEM data.
Gazebo Terrain Generator 是一个专为机器人仿真领域设计的开源工具，它能够利用真实世界的高程数据和卫星影像，一键生成高精度的3D地形世界，并直接用于Gazebo Harmonic仿真环境。该项目解决了传统手动构建仿真地形耗时费力、缺乏真实感的问题，让开发者无需掌握复杂的3D建模技能，就能快速获得与真实地理环境高度一致的仿真场景。