MeArm/MeArm

Laser cut files for MeArm

MeArm 是一个开源的四自由度（4DOF）桌面级机械臂项目，旨在以极低的成本和简单的结构，让每个人都能亲手搭建并编程控制一台属于自己的机器人手臂。项目起源于STEAM教育需求，核心目标是降低机器人技术的入门门槛，让爱好者、学生和教育工作者无需昂贵的专业设备，就能体验从机械组装到运动控制的完整过程。MeArm 的硬件设计全部采用激光切割的3毫米亚克力板（提供DXF切割文件），配合常见的舵机驱动，整体结构紧凑，大小可握于掌心，因此被称为“口袋大小的机械臂”。项目提供了从V1.0到V3.0的多个版本迭代，其中V3.0取消了橡皮筋设计，结构更稳固，组装时间缩短至约40分钟；而V2.0则专为MeArm Pi Kickstarter设计，集成了PCB底座。技术栈方面，MeArm 的硬件设计文件遵循Creative Commons Share-alike 3.0许可，控制代码则采用Beerware许可，完全开源。它解决了传统机器人教学设备价格高昂、结构复杂、难以普及的问题，特别适合用于中小学机器人课程、创客空间入门项目、以及个人学习机械臂运动学原理的实践平台。用户可以通过Arduino或树莓派等主流开发板驱动MeArm，实现抓取、搬运、绘图等基础操作，在动手过程中理解连杆机构、舵机控制、逆运动学等核心概念。