Unsigned-Long/iKalibr
智能家居
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项目简介
[IEEE T-RO 2025] iKalibr: Multi-Sensor Calibration (Extrinsics & Time Offsets)
iKalibr 是一个面向多传感器融合惯性系统的统一无靶标时空标定框架，由武汉大学测绘学院的陈硕龙开发。其核心创新在于实现了无需任何人工靶标或辅助设施的“无靶标”标定，这使其与传统的棋盘格标定工具（如 Kalibr）有本质区别。项目名称中的“i”既代表惯性（Inertial），也暗含了其受 Kalibr 启发但并非其扩展的独立设计理念。