szebedy/autonomous-drone

This repository intends to enable autonomous drone delivery with the Intel Aero RTF drone and PX4 autopilot. The code ca

autonomous-drone 是一个面向无人机自主配送的开源项目，专为 Intel Aero RTF 无人机和 PX4 自动驾驶仪设计。项目的核心是一个基于机器人操作系统（ROS）的节点，通过 mavros 与 PX4 进行通信，实现无人机在真实环境或 Gazebo 仿真环境中的自主飞行与配送任务。