abr/abr_control
机器人
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Robotic arm control in Python
ABR Control 是一个专注于机器人手臂控制与路径规划的 Python 开源库，旨在为真实或仿真环境中的机械臂提供统一、高效的编程接口。该项目由加拿大应用脑研究实验室（Applied Brain Research）开发，核心价值在于让开发者能够用同一套代码无缝切换于 MuJoCo、CoppeliaSim（原 VREP）和 Pygame 等多种仿真平台，甚至直接控制真实的 Kinova Jaco 2 机械臂。