lijx10/uwb-localization
飞控/无人机
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Accurate 3D Localization for MAV Swarms by UWB and IMU Fusion. ICCA 2018
这是一个基于超宽带（UWB）与惯性测量单元（IMU）融合的微型飞行器（MAV）集群三维精确定位开源项目，由新加坡国立大学团队在ICCA 2018会议上发表。项目核心解决的是传统GPS在室内或密集城市环境中信号弱、精度低的问题，为无人机集群提供厘米级实时定位能力。