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antmicro/jetson-nano-baseboard
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🧩 软硬件结合
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项目简介
Antmicro's open hardware baseboard for the NVIDIA Jetson Nano, TX2 NX and Xavier NX
Antmicro 推出的 Jetson Nano Baseboard 是一个完全开源的硬件设计项目，旨在为 NVIDIA Jetson Nano、Xavier NX 和 TX2 NX 系列系统级模块（SoM）提供灵活、可定制的载板方案。该项目由 NVIDIA Jetson 生态系统合作伙伴 Antmicro 设计，所有设计文件从 Rev. 1.5 版本起采用 KiCad 格式维护，便于开发者直接用于生产或二次开发。
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项目特点
**完全开源**：所有设计文件（原理图、PCB布局）均以 KiCad 格式公开，无闭源组件。
**多模块兼容**：支持 Jetson Nano、Xavier NX 和 TX2 NX 三种核心模块，灵活切换。
**丰富接口**：提供 HDMI、USB 3.0、千兆以太网、M.2 Key E、CSI 摄像头接口、GPIO 等。
**工业级设计**：支持 9-20V 宽电压输入，板载电源管理，适合嵌入式与工业场景。
**易于二次开发**：KiCad 源文件可直接编辑，便于定制引脚分配或增加外设。
**社区活跃**：由 Antmicro 维护，配套有详细的文档和参考设计。
技术规格
| 支持模块 | Jetson Nano (B01)、Xavier NX、TX2 NX |
|---|---|
| PCB 层数 | 4 层 |
| 输入电压 | 9V - 20V DC (通过 DC 插头或 USB-C PD) |
| 视频输出 | HDMI 2.0 (1个) |
| USB 接口 | USB 3.0 Type-A (4个)、USB 2.0 Micro-B (1个，用于恢复模式) |
| 网络接口 | Gigabit Ethernet (RJ45) |
| 无线扩展 | M.2 Key E (支持 Wi-Fi/BT) |
| 摄像头接口 | 2× 15-pin CSI (兼容 Raspberry Pi 相机) |
| 存储 | microSD 卡槽、M.2 Key M (用于 NVMe SSD) |
| GPIO | 40-pin 扩展排针 (兼容 Jetson GPIO) |
| 尺寸 | 约 100mm × 100mm |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| DC 电源插座 (5.5mm) | 1 | — | 用于 9-20V 输入 |
| USB 3.0 Type-A 母座 | 4 | — | 双层堆叠 |
| HDMI 2.0 Type-A 母座 | 1 | — | 标准 HDMI |
| RJ45 带变压器 | 1 | — | 千兆以太网 |
| M.2 Key E 插座 | 1 | — | 用于 Wi-Fi/BT 模块 |
| M.2 Key M 插座 | 1 | — | 用于 NVMe SSD |
| microSD 卡座 | 1 | — | 推拉式 |
| 40-pin 排针 (2×20) | 1 | — | 2.54mm 间距 |
| 15-pin FFC 插座 | 2 | — | CSI 摄像头接口 |
| 电源管理 IC (PMIC) | 1 | — | 板载稳压 |
| 电容、电阻、电感 | 若干 | — | 0402/0603 封装 |
| 复位按钮、LED 指示灯 | 若干 | — | 用户交互 |
能力画像
**记忆与知识检索**：3/5 — 需要查阅 Jetson 模块引脚定义和 KiCad 库文档。
**动手与操作**：4/5 — 涉及 PCB 焊接、模块安装、排针连接等精细操作。
**编程与算法**：2/5 — 载板本身无需编程，但配套的 Jetson 软件栈需要 Python/C++ 基础。
**设计与建模**：4/5 — 需要 KiCad 设计技能来修改原理图或布局。
**实验与调试**：3/5 — 使用万用表和示波器检查电源轨和信号。
**协作与分享**：3/5 — 可通过 GitHub 提交 Issue 或 PR 参与改进。
**学习与研究**：4/5 — 适合学习高速数字电路设计、电源管理和嵌入式系统。
**系统集成**：4/5 — 需要将载板与摄像头、传感器、显示器等外设整合为完整系统。
项目图库
所需技能
基本的电子电路知识（电源、信号、接地）
KiCad 或类似 EDA 工具的使用经验
手工焊接 SMD 元件的能力
熟悉 Linux 系统（用于 Jetson 模块的烧录与调试）
能够阅读英文技术文档和原理图
适用场景
边缘 AI 推理与计算机视觉原型开发
机器人主控板（搭配 ROS/ROS 2）
嵌入式多媒体播放器或数字标牌
工业自动化控制与数据采集
高校嵌入式系统或硬件开源课程教学
定制化无人机或自动驾驶小车载板