超快速车道线检测 Ultra-Fast-Lane-Detection

Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection (ECCV 2020)

Ultra-Fast-Lane-Detection 是一个基于 PyTorch 实现的高性能车道线检测开源项目，对应 ECCV 2020 论文《Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection》。该项目的核心创新在于提出了一种结构感知的超快速车道线检测方法，将传统的逐像素分割任务转化为基于行方向分类的轻量级问题，从而大幅降低了计算复杂度。在技术栈方面，项目采用 ResNet-18 作为骨干网络，支持单 GPU 和多 GPU 训练与评估，并提供了完整的训练、测试、可视化及速度测试脚本。在主流数据集上，该项目在 Tusimple 上达到 95.82% 的准确率，在 CULane 上达到 69.7% 的 F1 分数，同时在 GTX 1080Ti 上推理速度超过 300 FPS，实现了精度与速度的出色平衡。项目解决了传统车道线检测方法（如基于分割的 SCNN）计算量大、实时性差的问题，特别适用于自动驾驶、高级驾驶辅助系统（ADAS）等对实时性要求极高的场景。此外，项目还提供了预训练模型、详细的安装指南和配置说明，方便开发者快速部署和二次开发。2022 年，该方法的增强版本已被 TPAMI 接收，进一步提升了在 CULane 上的 F1 分数，展现了持续的技术演进能力。