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teb_local_planner
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基于Timed-Elastic-Bands的移动机器人最优轨迹规划器（ROS Pac）

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mobile-robots navigation optimal-control
待补充
待补充

灰狼优化算法(GWO)路径规划/轨迹规划/轨迹优化、多智能体/多无人机航迹规划

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grey-wolf-optimizer gwo multi-agent-systems