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搜索 "ros2-control" 找到 3 个结果

noshluk2/ROS2-Ultimate-guide-for-Custom-Robotic-Arms-and-Panda-7-DOF

ROS2 based custom robotic arm with ros2_control

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 196
gazebo robotic-arm robotics
Arduino-Bot 开源机械臂

Arduinobot是开源3D打印机械臂，由ROS 2驱动，设计简单成本低。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 90
3d-printing alexa alexa-skill
INNOBOT

6DOF Robot Arm：基于ROS 2 Foxy的3D打印开源学习机械臂。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 13
3d-printing 6dof arduino