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直接视觉激光雷达标定工具箱

A toolbox for target-less LiDAR-camera calibration [ROS1/ROS2]

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calibration camera lidar
ESP32 采样合成器库
ESP32 采样合成器库

samplerSynth allows developers to create audio projects using sound samples. You can load different instruments. The lib

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esp32 esp32 instrument
开源差速转向轮（Swerve Drive）3D打印模型。一对差速轮可独立控制驱动和转向，实现全向运动。由Oskitone设计，3D打印+标准电机.

开源Swerve Drive 3D打印模型，差速轮独立控制驱动转向，实现全向运动。

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swerve-drive differential-drive 3d-printed