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MicroPython esp32-cam固件，支持摄像头，编译于esp-idf-4.4.0，含直播Python脚本。
二自由度云台实现人脸追踪。 首先是使用一款名字叫做IP摄像头的APP 采集手机摄像头的图像，在手机上建立一个视频流服务器。在局域网下，PC通过IP还有端口号获取图像。使用OpenCV的人脸检测的API获取人脸在画面中的位置，根据人脸位置距离
MicroPython驱动TEA5767 FM收音模块，支持ESP8266/ESP32/Pico。