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开源差速转向轮（Swerve Drive）3D打印模型。一对差速轮可独立控制驱动和转向，实现全向运动。由Oskitone设计，3D打印+标准电机.

开源Swerve Drive 3D打印模型，差速轮独立控制驱动转向，实现全向运动。

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