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Linorobot 开源机器人平台
Linorobot 开源机器人平台

自主地面机器人（2WD、4WD、阿克曼转向、麦克纳姆轮驱动）。

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2wd 4wd ackermann
AGV舵轮电机驱动控制ABS

Arduino UNO R3脚本代码，用于向AGV伺服电机发送命令。

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