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搜索 "轨迹规划" 找到 2 个结果

teb_local_planner
teb_local_planner

基于Timed-Elastic-Bands的移动机器人最优轨迹规划器（ROS Pac）

高级 1313
[ROS 轨迹规划 移动机器人
zhaohaojie1998/Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning

灰狼优化算法(GWO)路径规划/轨迹规划/轨迹优化、多智能体/多无人机航迹规划

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 232
grey-wolf-optimizer gwo multi-agent-systems