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RTAB-Map 实时外观建图与定位库
RTAB-Map 实时外观建图与定位库

RTAB-Map库及独立应用。

高级 3791
[SLAM 3D建图 机器人
hector_slam

hector_slam 提供ROS包，用于非结构化环境（如Ur）中的SLAM。

高级 734
[SLAM ROS 机器人