OpenPerseverance 火星车
OpenPerseverance
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🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
This is a large Project about building your own Perseverance Mars Rover. 3D printed and remote controlled.
OpenPerseverance 是一个极具野心的开源硬件项目，旨在让每一位爱好者都能亲手打造属于自己的“毅力号”火星车。该项目由 Jeanette Mueller 发起，核心目标是通过3D打印和远程控制技术，将NASA的尖端探测器以可复现、可定制的方式带入普通人的工作台。
项目特点
**高度还原**：3D 打印零件设计参考了真实的“毅力号”火星车结构，包括摇臂转向架（Rocker-Bogie）悬挂系统、主车身、高增益天线等。
**完整遥控方案**：使用 PS4 手柄连接 iPhone，iPhone 作为核心控制器将手柄信号转换为 JSON 指令，并通过 Wi-Fi 发送给车上的树莓派。
**多摄像头图传**：支持安装多个摄像头（树莓派摄像头、ESP32-CAM），并在 iPhone 上实时显示画面。
**开源可扩展**：所有 3D 模型和 Python 源代码均开源，社区可以自由修改和添加功能，如机械臂、科学仪器等。
技术规格
| 控制核心 | Raspberry Pi 3b (或更新版本) + Raspberry Pi Zero W |
|---|---|
| 电机控制 | 3 块电机控制板 + 2 个舵机扩展板 |
| 遥控方式 | PS4 手柄 -> iPhone (信号转 JSON) -> Wi-Fi -> 树莓派 |
| 图传方案 | 树莓派摄像头 (Longruner) + ESP32-CAM |
| 编程语言 | Python |
| 3D 打印材料 | PLA 或类似耗材 |
| 结构框架 | 20x20mm 铝合金型材 (B型 Nut 6) |
| 悬挂系统 | 摇臂转向架 (Rocker-Bogie) 结构 |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 20x20 铝合金型材 (30cm) | 4 | — | B型 Nut 6 |
| 20x20 铝合金型材 (40cm) | 5 | — | B型 Nut 6 |
| 角码 20x40 Nut 6 (博世格栅) | 8 | — | 带紧固件 |
| 锤头螺母 M4 (Nut 6) | 50 | — | |
| 35 x 47 x 7 mm 滚珠轴承 | 4 | — | |
| 8 x 22 x 7 mm 滚珠轴承 | 8 | — | |
| 铝合金圆管 25mm外径 x 2mm壁厚 (内径21mm) | 若干 | — | 4x150mm, 2x100mm, 2x120mm |
| JX Servo 1181MG | 4 | — | |
| MG90s 舵机 | 2 | — | |
| Raspberry Pi 3b (或更新) | 1 | — | |
| Raspberry Pi Zero W | 1 | — | 用于相机塔 |
| 树莓派摄像头 (Longruner 款) | 1 | — | |
| ESP32 带摄像头模块 (ESP32-CAM) | 1 | — | |
| 直径2mm，长度40mm | 2 | — | UHF天线用 |
| 直径2mm，长度44mm | 2 | — | UHF天线用 |
| 直径2mm，长度41mm | 2 | — | UHF天线用 |
| 主车身零件 (BridgeBase, TopBox等) | 1套 | — | 见STL目录 |
| 摇臂转向架零件 (WheelHolder, Tire等) | 1套 | — | 见STL目录 |
| 散热器零件 (Wall, Holder, Heatpipes) | 1套 | — | 见STL目录 |
3D 模型
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
🔵 数理与计算: 3/5
🔵 动手与操作: 5/5
🔵 狂热与坚持: 5/5
🔵 创造与创新: 4/5
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：需要熟练操作3D打印机，具备机械组装、型材切割和电子焊接能力。项目零件众多，组装过程复杂。
💻 **编程能力**：需要掌握 Python 基础，能够理解树莓派上的控制代码，并可能需要对 iPhone 端的信号转换逻辑进行调试。
⚡ **电子电路**：需要了解树莓派 GPIO、舵机控制、电机驱动板以及摄像头模块的接线和配置。
适用场景
**STEM 教育**：作为机器人学、机械设计和嵌入式系统的综合教学项目。
**创客挑战**：适合有经验的创客挑战大型、复杂的机械电子制作。
**太空探索爱好者**：对于热爱火星探测和航天模型的爱好者，这是一个极具吸引力的收藏和展示品。
**开源贡献**：项目作者明确表示欢迎社区改进代码和设计，适合希望参与开源项目的开发者。