Sawppy 火星车
Sawppy_Rover
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🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Sawppy the Rover: A Motorized Model of Mars Rover Curiosity and Perseverance for <$500 In Parts
Sawppy the Rover 是一个开源的、可自主搭建的火星车模型项目，灵感来源于 NASA 的“好奇号”与“毅力号”火星车，以及 JPL 的开源火星车项目。该项目由一位资深硬件爱好者发起，核心目标是大幅降低制造一台功能型探测车的门槛，将预算严格控制在 **500 美元** 以内，让个人爱好者也能拥有属于自己的“后院探险车”。
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项目特点
**忠实还原运动学**：精确再现了真实火星探测器的摇臂-转向架悬挂系统，使其能够轻松越过障碍物。
**低成本**：总零件成本控制在 500 美元以内，远低于其灵感来源的 JPL 开源火星车。
**模块化与可扩展**：采用 Misumi HFS3 铝型材和 3D 打印连接件构建，便于修改和升级。
**多种控制软件支持**：从简单的 Arduino 有线控制到复杂的 ROS 机器人操作系统，提供了丰富的软件选择。
**开源社区驱动**：所有设计文件、构建说明和软件均免费开源，并鼓励社区贡献和改进。
技术规格
| 驱动方式 | 6x6 全轮驱动，每个车轮由串行总线伺服电机独立驱动 |
|---|---|
| 悬挂系统 | 摇臂-转向架（Rocker-Bogie）悬挂 |
| 结构材料 | Misumi HFS3 铝型材 + 3D 打印 PLA 连接件 |
| 控制方式 | 有线（Arduino）、无线（HTML网页）、RC遥控、ROS |
| 目标成本 | 低于 500 美元 |
| 项目状态 | V1.0（机械底盘功能完整），V1.1（软件改进），Micro Sawppy 开发中 |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Misumi HFS3 铝型材 | 若干 | — | 根据设计切割 |
| 3D 打印连接件（PLA） | 若干 | — | 需自行打印 |
| 串行总线伺服电机（如 LX-16A） | 6 | — | 每个车轮一个 |
| 树莓派（Raspberry Pi） | 1 | — | 用于无线/ROS控制 |
| Arduino | 1 | — | 可选，用于有线控制 |
| 电池 | 1 | — | 为伺服电机和主控供电 |
| 螺丝、螺母、垫片等五金件 | 若干 | — | 标准 M3/M4 规格 |
| 轮子 | 6 | — | 可3D打印或购买成品 |
3D 模型
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 1/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
⚪ 数理与计算: 3/5
⚪ 动手与操作: 5/5
⚪ 狂热与坚持: 4/5
⚪ 创造与创新: 4/5
项目图库
视频
所需技能
🔧 **动手能力**：需要熟练使用 3D 打印机、焊台和常用手工工具，能够精确组装铝型材和电子元件。
💻 **编程能力**：需要具备一定的编程基础，能够配置树莓派、上传 Arduino 代码，并理解 ROS 等软件框架。
⚡ **电子电路**：需要了解基本的电路连接、电源管理和伺服电机控制，能够安全地焊接和测试电路。
适用场景
**机器人爱好者**：作为学习机器人运动学、控制和自主导航的硬件平台。
**STEM 教育**：适合高中或大学级别的工程项目，让学生动手实践机械设计、电子和编程。
**个人探索**：在自家后院或公园进行越野探索，体验火星车般的驾驶乐趣。
**开源社区贡献**：为 Sawppy 项目贡献代码、修改方案或改进设计，与全球爱好者交流。