reBot-DevArm 开源机械臂

项目简介

Open Source Robotic Arm for All Developers

reBot-DevArm 是一个面向所有开发者的开源机械臂项目，致力于降低具身智能（Embodied AI）的学习门槛。该项目真正践行了“完全开源”的理念，不仅开放软件代码，更将硬件设计图纸、BOM物料清单（详细到每颗螺丝的规格与购买链接）、3D打印与钣金件源文件等全部公开，让开发者能够从零开始构建属于自己的机械臂。

项目特点

**100% 真开源**：不仅开源软件代码，还开源了钣金件和3D打印件的源文件、详细的BOM清单（精确到每颗螺丝的规格和购买链接）。

**双版本设计**：提供外观相同但电机不同的两个版本（Robostride 和 Damiao），满足不同用户的需求。

**完整软硬件栈**：从硬件图纸、组装指南到 Python SDK、ROS 集成、AI 训练框架（LeRobot）和仿真（Isaac Sim），提供一站式解决方案。

**强大的生态兼容性**：支持 ROS1/2、LeRobot、Pinocchio、Isaac Sim 等主流机器人开发生态。

**活跃的社区支持**：拥有 Discord 社区和详细的 Wiki 文档，并提供多种套件选项。

技术规格

型号
推荐有效负载
最大工作半径
重量
重复定位精度
自由度
供电电压
支持平台/生态

项目资源

Seeed-Projects/reBot-DevArm wiki.seeedstudio.com/robotics_page discord.gg/AbGuqJhDpQ www.seeedstudio.com/reBot-Arm-B601-DM-Bundle.html certification.oshwa.org/cn000024.html /motorbridge.seeedstudio.com /rebot-devarm.w0x7ce.eu

搜索资源

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物料清单 (BOM)

物料名称	数量	参考价格	备注
大疆 DM 系列电机 (B601-DM 版本)	6	—	或 Robostride 电机 (B601-RS 版本)
夹爪电机	1	—	开源 CAN 伺服夹爪或关节电机夹爪
钣金件	1套	—	源文件在硬件目录
3D 打印件	1套	—	源文件在硬件目录
电源适配器	1	—	24V 4.5A，需单独购买
电源线	1	—	需单独购买
线束	1套	—	包含在电机套件中
螺丝等紧固件	1套	—	详细规格见 BOM 文档

3D 模型

模型名称	文件名	文件
UVC32 安装座（STEP 模型）	`UVC32_mount.step`
D435 Gemini2 安装座（STEP 模型）	`D435_Gemini2_Mount.step`
D405 安装座（STEP 模型）	`D405_305_Mount.step`
Soft Gripper 安装座（STEP 模型）	`Soft_Gripper_Mount.step`
Soft Gripper 手指（STEP 模型）	`Soft_Gripper_Finger.step`

所需工具

工具	用途	是否必需
3D打印机	打印外壳和结构件	✅ 是
内六角扳手套装	组装机械臂	✅ 是
螺丝刀套装	组装电子元件	✅ 是
焊台	焊接线束（如需定制）	▢ 推荐
万用表	电路测试	▢ 推荐