HC-SR04超声波测距库 HC-SR04

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HC-SR04超声波测距库

项目简介

Library for measuring distance with the HC-SR04 UltraSonic Sensor, by utilizing temperature correction and multiple echo

HC-SR04 是一款专为 Arduino、ESP8266 和 ESP32 平台设计的超声波测距库，旨在高效驱动 HC-SR04 传感器，实现 2 至 400 厘米范围内的精确距离测量。该库的核心亮点在于支持“单触发引脚 + 多回波引脚”的并行测量模式，允许用户通过一个触发引脚同时驱动多个回波引脚，并并行获取各传感器的距离数据，大幅提升了多传感器系统的测量效率，避免了传统串行测量带来的时间延迟。

标签

esp32 arduino esp32 esp8266 hc-sr04 ultrasonic-sensor

项目特点

**温度校正**：支持传入当前环境温度（摄氏度），自动校正声速，提高测距精度。
**多回波并行测量**：支持一个触发引脚同时触发多个回波引脚，实现并行测距，提高效率。
**多单位支持**：提供多种距离单位返回方法，包括米、毫米、厘米、英寸、英尺和码。
**跨平台兼容**：兼容 Arduino、ESP8266 和 ESP32 开发板。

技术规格

传感器类型 HC-SR04 超声波测距传感器
测量范围 2 ~ 400 cm
支持平台 Arduino, ESP8266, ESP32
核心功能 温度校正、多回波并行测量
返回单位 米、毫米、厘米、英寸、英尺、码
温度校正 可选，传入摄氏度温度值

项目资源

GitHub 仓库 原始库1 - arduino-lib-hc-sr04 原始库2 - HCSR04-ultrasonic-sensor-lib

物料清单 (BOM)

物料名称 数量 参考价格 备注
HC-SR04 超声波传感器 1 — 核心传感器
Arduino / ESP8266 / ESP32 1 — 主控板
杜邦线 若干 — 连接传感器与开发板

能力画像

⚪ 记忆与知识检索: 1/5
🔵 逻辑推演: 1/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 1/5
⚪ 数理与计算: 2/5
🔵 动手与操作: 2/5
⚪ 狂热与坚持: 1/5
⚪ 创造与创新: 1/5

所需技能

🔧 **动手能力**：需要基本的电路连接能力，使用杜邦线将传感器连接到开发板。 💻 **编程能力**：需要基础的 C/C++ 编程能力，能够使用 Arduino IDE 或 PlatformIO 编写和上传代码。 ⚡ **电子电路**：了解超声波传感器的工作原理和基本接线方式。

适用场景

**机器人避障**：用于机器人前方障碍物距离检测，实现避障功能。
**智能停车系统**：测量车位或车辆与障碍物的距离。
**液位/物位测量**：用于水箱、料仓等非接触式液位或物位测量。
**距离报警器**：当物体进入或离开设定距离范围时触发报警。