Moji 2.0 小智AI桌面机器人 5G Wi-Fi 长续航
Moji 2.0 小智AI桌面机器人 5G Wi-Fi 长续航
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
已发布
项目简介
暂无简介
项目特点
支持5G Wi-Fi高速联网，响应更迅速
内置大容量电池，续航时间长达8小时以上
配备全彩LED表情屏，可自定义显示多种情绪
集成麦克风阵列与扬声器，支持语音唤醒与对话
模块化结构，便于升级和维修
开源硬件与软件，提供完整原理图、PCB和固件源码
技术规格
| 主控芯片 | ESP32-S3（双核LX7，240MHz） |
|---|---|
| Wi-Fi | 2.4GHz / 5GHz双频 |
| 蓝牙 | BLE 5.0 |
| 屏幕 | 1.3英寸 128x64 OLED（或全彩LED矩阵） |
| 麦克风 | 双MEMS麦克风阵列 |
| 扬声器 | 3W 全频喇叭 |
| 电池 | 18650锂电池，容量2600mAh |
| 续航时间 | 约8小时（连续对话） |
| 充电接口 | USB-C，5V/2A |
| 舵机 | 2个微型舵机（头部俯仰与左右转动） |
| 扩展接口 | I2C、UART、GPIO x4 |
| 外壳材质 | PLA/ABS 3D打印 |
| 尺寸 | 约120mm x 80mm x 80mm |
| 重量 | 约250g（含电池） |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| ESP32-S3开发板 | 1 | — | 推荐使用ESP32-S3-DevKitC-1 |
| 18650锂电池（2600mAh） | 1 | — | 带保护板 |
| TP4056充电模块 | 1 | — | USB-C接口 |
| 升压模块（3.7V→5V） | 1 | — | 输出电流≥2A |
| 全彩LED矩阵（8x8） | 1 | — | WS2812B或类似 |
| MAX98357音频功放模块 | 1 | — | I2S接口 |
| 3W 4Ω全频喇叭 | 1 | — | 直径40mm |
| INMP441 MEMS麦克风模块 | 2 | — | I2S接口 |
| SG90微型舵机 | 2 | — | 头部左右/俯仰 |
| 杜邦线/排针排母 | 若干 | — | 按需 |
| 3D打印外壳套件 | 1 | — | PLA/ABS材质 |
| 螺丝、螺母、铜柱 | 若干 | — | M2/M3规格 |
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| 电烙铁与焊台 | 焊接电路板与模块 | ✅ 是 |
| 3D打印机 | 打印外壳与结构件 | ✅ 是 |
| 螺丝刀套装 | 组装固定 | ✅ 是 |
| 万用表 | 检测电路通断与电压 | ▢ 推荐 |
| USB数据线 | 烧录固件与调试 | ✅ 是 |
| 计算机（Windows/Mac/Linux） | 编写代码与烧录 | ✅ 是 |
| Arduino IDE 或 PlatformIO | 固件开发环境 | ✅ 是 |
能力画像
**记忆与知识检索**：3/5 — 支持本地关键词匹配与云端知识库查询，可存储常用问答
**动手与操作**：4/5 — 头部可转动，配合表情与语音进行简单交互动作
**编程与算法**：3/5 — 提供Arduino示例代码，支持自定义对话逻辑与动作序列
**设计与建模**：2/5 — 外壳STL文件开放，可修改外观设计，但需3D建模基础
**实验与调试**：4/5 — 串口输出调试信息，支持OTA无线更新固件
**协作与分享**：3/5 — 开源社区可提交PR，但协作工具链较基础
**学习与研究**：4/5 — 适合学习AI语音交互、嵌入式系统、I2S音频处理
**系统集成**：3/5 — 可通过I2C/UART扩展传感器，但未提供标准化API
所需技能
基础电子焊接与电路识图
Arduino或C/C++编程基础
3D打印操作与切片软件使用
基本Linux命令行操作（用于烧录与调试）
了解I2C、UART、I2S等通信协议
能够阅读英文技术文档（ESP-IDF、Arduino库）
适用场景
桌面AI语音助手与智能闹钟
创客教育中的人工智能与嵌入式教学案例
智能家居中控节点（通过扩展接口控制灯光、传感器）
机器人爱好者入门项目，学习舵机控制与表情交互
开源硬件社区展示与二次开发平台
个人娱乐与陪伴机器人（聊天、讲故事、提醒）