BBTC
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🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Big Beautiful Trump Card
项目特点
支持手机蓝牙遥控，无需额外遥控器
配备机械臂和夹爪，可实现抓取物体
提供按键控制和重力感应两种控制模式
基于 ESP32 主控，兼容 Arduino 开发环境
结构件采用 3D 打印，方便定制和修改
开源硬件设计，所有文件可免费获取
技术规格
| 主控芯片 | ESP32 |
|---|---|
| 供电电压 | 7.4V（2S 锂电池） |
| 电机类型 | N20 微型减速电机 × 4 |
| 电机驱动 | L298N 或 TB6612FNG |
| 蓝牙协议 | Bluetooth 4.0 (BLE) |
| 舵机数量 | 2（机械臂 + 夹爪） |
| 控制方式 | 按键 / 重力感应 |
| 车体材质 | PLA 3D 打印 |
| 车轮直径 | 65mm |
| 整车尺寸 | 约 200mm × 150mm × 120mm |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| ESP32 开发板 | 1 | — | 推荐 NodeMCU-32S |
| N20 微型减速电机 | 4 | — | 带编码器可选 |
| L298N 电机驱动模块 | 1 | — | 或 TB6612FNG |
| SG90 微型舵机 | 2 | — | 机械臂和夹爪用 |
| 2S 锂电池 7.4V | 1 | — | 容量 1000mAh 以上 |
| 3D 打印车体 | 1套 | — | PLA 材质 |
| 65mm 橡胶轮 | 4 | — | 适配 N20 电机轴 |
| 杜邦线 | 若干 | — | 公母/母母 |
| 自锁开关 | 1 | — | 电源总开关 |
| M3 螺丝螺母 | 若干 | — | 固定结构件 |
能力画像
**记忆与知识检索**：2/5 — 需要查阅 ESP32 和蓝牙通信的基础文档
**动手与操作**：4/5 — 需要焊接、组装、3D 打印等手工操作
**编程与算法**：3/5 — 需要编写 Arduino 代码，理解蓝牙协议和电机控制逻辑
**设计与建模**：2/5 — 3D 打印件可直接使用，如需修改需基础建模能力
**实验与调试**：3/5 — 需要调试蓝牙连接、电机方向和舵机角度
**协作与分享**：1/5 — 单人项目，但可分享改装方案
**学习与研究**：3/5 — 适合学习 Arduino、蓝牙和机器人控制
**系统集成**：3/5 — 需要整合硬件、软件和结构件
所需技能
Arduino 编程基础
基本电路连接和焊接
3D 打印操作（或委托打印）
蓝牙通信原理了解
电机驱动和舵机控制
简单机械组装
适用场景
机器人入门学习项目
创客空间或学校 STEM 课程
蓝牙遥控小车改装和扩展
机械臂抓取演示和实验
大学生电子设计竞赛练习
个人 DIY 爱好者的制作项目