pageauc/speed-camera
3/5
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
A Unix, Windows, Raspberry Pi Object Speed Camera using python3, opencv, video streaming, motion tracking. Includes a S
pageauc/speed-camera 是一个基于 Python3 和 OpenCV 的开源运动物体测速项目，最初为树莓派设计，现已扩展支持 Windows、macOS 以及各类 Unix 发行版。它能够利用树莓派专用摄像头模块、USB 摄像头或 IP/RTSP 网络摄像头，实时检测画面中运动物体的位置变化，并依据用户标定的像素与实际距离换算关系，计算出物体的移动速度。
标签
项目特点
支持多种摄像头类型：树莓派摄像头模块、USB 摄像头、IP/RTSP 网络摄像头
跨平台兼容：树莓派、Windows、macOS、Unix 发行版均可运行
实时运动检测与速度计算，基于 OpenCV 图像处理
提供像素-实际距离标定功能，用户可自定义测速精度
支持视频录制与截图保存，便于事后分析
轻量级设计，适合低功耗嵌入式设备（如树莓派）长期运行
技术规格
| 编程语言 | Python 3 |
|---|---|
| 依赖库 | OpenCV, NumPy, Picamera (树莓派), imutils |
| 支持摄像头 | 树莓派 CSI 摄像头、USB 摄像头、IP/RTSP 网络摄像头 |
| 操作系统 | Raspbian, Ubuntu, Windows, macOS, 其他 Unix 发行版 |
| 最小内存要求 | 512 MB（推荐 1 GB） |
| 视频分辨率 | 支持 640x480 至 1920x1080（取决于摄像头） |
| 测速原理 | 基于帧间运动物体像素位移与标定比例换算 |
| 输出格式 | 实时速度显示、视频文件、截图图像 |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 树莓派 3B+/4B | 1 | — | 推荐，也可用其他平台 |
| 树莓派摄像头模块 | 1 | — | 或 USB 摄像头 / IP 摄像头 |
| MicroSD 卡（16GB+） | 1 | — | 用于系统与存储 |
| 电源适配器（5V/2.5A） | 1 | — | 树莓派供电 |
| Python 3 | 1 | — | 运行环境 |
| OpenCV | 1 | — | 图像处理库 |
| NumPy | 1 | — | 数值计算库 |
| Picamera | 1 | — | 仅树莓派摄像头需要 |
| imutils | 1 | — | 图像处理辅助库 |
能力画像
**记忆与知识检索**：2/5 — 项目本身不涉及知识库或检索功能，但需阅读文档理解配置
**动手与操作**：4/5 — 需要搭建硬件（摄像头、树莓派）、接线、安装系统，动手要求较高
**编程与算法**：3/5 — 基础 Python 脚本运行，无需修改代码即可使用，但自定义功能需编程能力
**设计与建模**：1/5 — 不涉及电路设计或 3D 建模，但可自行设计外壳
**实验与调试**：4/5 — 需要标定像素距离、调整摄像头角度、调试测速精度，实验性强
**协作与分享**：2/5 — 项目为个人开源项目，社区贡献较少，但可 fork 修改
**学习与研究**：3/5 — 适合学习 OpenCV 运动检测、计算机视觉基础原理
**系统集成**：3/5 — 可集成到智能交通、安防监控等系统中，但需额外开发
项目图库
所需技能
基础 Linux 命令行操作（安装依赖、运行脚本）
基础 Python 编程（可选，用于自定义功能）
硬件连接与摄像头安装
图像处理与计算机视觉基础概念（帧差法、运动检测）
网络配置（IP 摄像头连接）
适用场景
智能交通测速：测量道路上车辆、自行车、行人速度
科学实验：物理实验中的运动物体速度测量
安防监控：检测异常快速移动物体并报警
运动训练：测量运动员跑步、投掷速度
教育演示：用于计算机视觉、嵌入式系统教学案例
业余爱好者项目：DIY 测速仪、智能摄像头