Valisha 自动串珠手链打印机
valisha
比赛/竞技、ESP32
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🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Valisha开源自动珠串手链打印系统，可定制珠串手链。
Valisha（斯瓦希里语：“佩戴”）——一款开源自动串珠手链打印机系统。可创建定制串珠手链，展示国家旗帜、姓名或自定义图案。该项目包括：ESP32打印机固件、硬件原理图和3D模型。
标签
项目特点
**195+ 国家国旗图案** - 精确的比例和颜色匹配
**自定义名字** - 支持A-Z字https://raw.githubusercontent.com/jaffarkeikei/valisha/main/docs/HARDWARE_REQUIREMENTS.md **完美尺寸** - 通过ToF传感器测量手https://raw.githubusercontent.com/jaffarkeikei/valisha/main/docs/SOFTWARE_ARCHITECTURE.md流程自动完成
**开源透明** - 所有硬https://raw.githubusercontent.com/jaffarkeikei/valisha/main/docs/MECHANICAL_DESIGN.md数 | 说明 | |------|------|https://raw.githubhttps://raw.githubusercontent.com/jaffarkeikei/valisha/main/docs/HARDWARE_REQUIREMENTS.md)ain/docs/ELECThttps://raw.githubusercontent.com/jaffarkeikei/valisha/main/docs/SOFTWARE_ARCHITECTURE.md)https://raw.gihttps://raw.githubusercontent.com/jaffarkeikei/valisha/main/docs/MECHANICAL_DESIGN.md)alisha/main/dochttps://raw.githubusercontent.com/jaffarkeikei/valisha/main/docs/ELECTRICAL_DESIGN.md)，每个可存储500颗珠htthttps://raw.githubusercontent.com/jaffarkeikei/valisha/main/docs/BEAD_PATTERN_SPEC.md)farkeikei/valishhttps://raw.githubusercontent.com/jaffarkeikei/valisha/main/docs/USER_MANUAL.md)可扩展） | | 图案格式 | 自定义图案规格（见文档） | | 预估成本 | ~$500（约3500元人民币） | | 状态 | 开发中（2025年12月启动） |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| ESP32开发板 | 1 | — | 核心控制器 |
| 步进电机 | 2+ | — | 珠盘旋转和定位 |
| 步进电机驱动器 | 2+ | — | 如A4988或TMC2209 |
| ToF传感器（如VL53L0X） | 1 | — | 手腕测量 |
| 3D打印外壳和支架 | 1套 | — | 需自行打印 |
| 珠子料斗 | 12 | — | 每个颜色一个，容量500颗 |
| 12V/5V电源模块 | 1 | — | 为电机和ESP32供电 |
| 珠子（多种颜色） | 6000+ | — | 12色，每色500颗 |
| 弹性线/串珠线 | 1卷 | — | 用于串珠 |
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 2/5
⚪ 感知与观察: 3/5
⚪ 数理与计算: 3/5
⚪ 动手与操作: 5/5
⚪ 狂热与坚持: 4/5
⚪ 创造与创新: 4/5
所需技能
🔧 **动手能力**：需要组装机械结构、焊接电路、调试步进电机和传感器，具备3D打印经验更佳。
💻 **编程能力**：需要编写/修改ESP32固件（C/C++），以及React/TypeScript前端开发（客户网站）。
⚡ **电子电路**：需要理解步进电机驱动、ToF传感器接口、电源管理，能阅读电路图和PCB设计。
适用场景
个性化礼品定制：制作带有名字或国旗图案的串珠手链
创客教育：学习自动化制造、嵌入式系统和机械设计
小型创业：提供定制串珠手链服务
开源硬件研究：研究自动串珠机的机械和电气设计