Valisha 自动串珠手链打印机
valisha
比赛/竞技、ESP32
⭐☆☆☆☆ (1/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Valisha开源自动珠串手链打印系统，可定制珠串手链。
Valisha（斯瓦希里语：“佩戴”）——一款开源自动串珠手链打印机系统。可创建定制串珠手链，展示国家旗帜、姓名或自定义图案。该项目包括：ESP32打印机固件、硬件原理图和3D模型。
标签
项目特点
**195+ 国家国旗图案** - 精确的比例和颜色匹配
**自定义名字** - 支持A-Z字母拼写
**自定义图案** - 任何你能想象的图案
**完美尺寸** - 通过ToF传感器测量手腕，自动调整长度
**全自动化** - 从选珠到串珠全流程自动完成
**开源透明** - 所有硬件、固件、软件文档公开
技术规格
| 主控制器 | |
|---|---|
| 驱动方式 | |
| 传感器 | |
| 料斗数量 | |
| 颜色支持 | |
| 图案格式 | |
| 预估成本 | |
| 状态 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| ESP32开发板 | 1 | — | 核心控制器 |
| 步进电机 | 2+ | — | 珠盘旋转和定位 |
| 步进电机驱动器 | 2+ | — | 如A4988或TMC2209 |
| ToF传感器（如VL53L0X） | 1 | — | 手腕测量 |
| 3D打印外壳和支架 | 1套 | — | 需自行打印 |
| 珠子料斗 | 12 | — | 每个颜色一个，容量500颗 |
| 12V/5V电源模块 | 1 | — | 为电机和ESP32供电 |
| 珠子（多种颜色） | 6000+ | — | 12色，每色500颗 |
| 弹性线/串珠线 | 1卷 | — | 用于串珠 |
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| 3D打印机 | 打印外壳、料斗、机械结构件 | ✅ 是 |
| 焊台 | 焊接电路板、连接线 | ✅ 是 |
| 万用表 | 电路测试和故障排查 | ✅ 是 |
| 螺丝刀套装 | 组装机械结构 | ✅ 是 |
| 钳子/剪线钳 | 处理线材和珠子 | ✅ 是 |
| 热风枪（可选） | 热缩管处理 | ▢ 推荐 |
能力画像
记忆与知识检索
2/5
逻辑推演
3/5
表达与交流
2/5
感知与观察
3/5
数理与计算
3/5
动手与操作
5/5
狂热与坚持
4/5
创造与创新
4/5
所需技能
🔧 **动手能力**：需要组装机械结构、焊接电路、调试步进电机和传感器，具备3D打印经验更佳。
💻 **编程能力**：需要编写/修改ESP32固件（C/C++），以及React/TypeScript前端开发（客户网站）。
⚡ **电子电路**：需要理解步进电机驱动、ToF传感器接口、电源管理，能阅读电路图和PCB设计。
适用场景
个性化礼品定制：制作带有名字或国旗图案的串珠手链
创客教育：学习自动化制造、嵌入式系统和机械设计
小型创业：提供定制串珠手链服务
开源硬件研究：研究自动串珠机的机械和电气设计