CommonWealthRobotics/BowlerStudio
机器人
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
A Full-Stack Robotics Development Environment
BowlerStudio 是一款面向机器人开发全流程的集成开发环境(IDE),由 CommonWealthRobotics 团队维护。它的核心理念是“从概念到完成”,让用户在一个统一的平台上完成机器人项目的设计、建模、仿真、硬件控制与制造。项目基于 Java 生态构建,深度整合了 JCSG(实体几何建模库)、Java-Bowler(通信协议框架)、JavaFX 8 3D 引擎、JBullet 物理引擎以及 Jetty 网络框架,同时支持通过 USB、蓝牙、串口等方式与电机、传感器、摄像头、Wiimote 等外设交互。