RoboticsBrno/ServoESP32

⚙️ Generate RC servo signal on a selected pins with ESP32 device and Arduino framework.

ServoESP32 是一个专为 ESP32 系列微控制器设计的 Arduino 库，用于生成 RC 伺服电机所需的 PWM 控制信号。该项目基于 Arduino 官方 Servo 库的 STM32F4 移植版本，并针对 ESP32 的硬件特性进行了深度适配和优化。它的核心功能是让开发者能够像使用标准 Arduino Servo 库一样，轻松地在 ESP32 的任意 GPIO 引脚上驱动舵机，同时提供了比原版更灵活的参数配置接口。在技术栈上，它完全运行在 Arduino 框架之上，利用 ESP32 的 LEDC 硬件定时器模块来生成精确的 PWM 波形，支持自定义引脚、通道、角度范围、脉冲宽度以及信号频率。该库解决了 ESP32 在 Arduino 生态中原生缺乏稳定、易用的舵机驱动方案的问题，特别是针对 ESP32 S2、S3、C3 等较新型号，库中明确指出了需要将频率设置为至少 200Hz 才能正常工作，并提供了相应的代码示例。此外，它还提供了 ServoFloat 和 ServoDouble 变体，方便在弧度制下进行角度控制。适用场景非常广泛，包括机器人关节控制、云台稳定系统、智能小车转向、机械臂动作编排以及任何需要精确角度控制的物联网项目。无论是通过 Arduino IDE 的库管理器还是 PlatformIO，都可以一键安装使用，极大降低了 ESP32 驱动舵机的开发门槛。