hongsukchoi/VideoMimic
机器人
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Visual Imitation Enables Contextual Humanoid Control. CoRL 2025, Best Student Paper Award.
VideoMimic 是一个面向人形机器人的视觉模仿学习框架，荣获 CoRL 2025 最佳学生论文奖。其核心目标是让机器人仅通过观看单目摄像头拍摄的人类视频，就能学会在复杂真实环境中执行上下文相关的动作。项目由加州大学伯克利分校团队主导，完整覆盖了从真实世界到仿真、再到真实机器人部署的全流程。