ecmnet/MAVGCL
飞控/无人机
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
In-Flight Analysis for PX4
MAVGCL（MAVGAnalysis）是一个专为PX4飞控系统设计的飞行数据记录与离线分析工具，基于JavaFX构建。它主要解决无人机开发与测试过程中，开发者难以实时获取飞行数据、回放分析飞行日志以及可视化关键参数的问题。与地面站软件QGC不同，MAVGCL专注于深度数据分析而非飞行控制，适用于PX4固件的研发调试、飞行后事故分析以及算法验证等场景。