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Flight Controller for ESP32 / Raspberry Pico / STM32

madflight 是一个面向 DIY 爱好者和开发者的开源飞控工具箱，旨在帮助用户以极低的成本构建高性能飞行控制器。其核心理念是让飞控开发变得简单、灵活且经济实惠——用户只需花费不到 10 美元，就能利用市面上常见的开发板（如 ESP32-S3、ESP32、RP2350、RP2040 或 STM32）和传感器模块（如 MPU6000、BMI270、ICM42688P 等 IMU）组装出功能完整的飞控系统。项目支持 Arduino IDE 和 PlatformIO 两种主流开发环境，大大降低了入门门槛。