felipessalvatore/self_driving_pi_car

A deep neural network based self-driving car, that combines Lego Mindstorms NXT with the computational power of a Raspbe

Self-Driving Pi Car 是一个基于深度神经网络的自动驾驶小车开源项目，它将乐高Mindstorms NXT与树莓派3的计算能力巧妙结合，打造了一个低成本、可扩展的自动驾驶实验平台。项目的核心功能是通过摄像头采集赛道图像，利用卷积神经网络模型实时预测转向角度，实现小车在轨道上的自主行驶。它解决了从零构建一个完整自动驾驶原型系统的技术难题，特别适合机器人爱好者、AI学习者以及高校教学实验场景。