layumi/University1652-Baseline

飞控/无人机 ⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 🧩 软硬件结合 已发布
layumi 364 Stars 未知 BOM 完整度: /5 教程完整度: /5

项目简介

ACM Multimedia2020 University-1652: A Multi-view Multi-source Benchmark for Drone-based Geo-localization :helicopter: an


University1652-Baseline 是一个面向无人机地理定位研究的开源基准项目,由 ACM Multimedia 2020 论文《University-1652: A Multi-view Multi-source Benchmark for Drone-based Geo-localization》官方发布。该项目核心贡献在于提供了一个多视角、多源的数据集与基线代码,专门用于解决无人机在无 GPS 信号或信号受限环境下的目标定位与导航问题。

标签