kachurovskiy/nanoels

Electronic Lead Screw for metal lathe

NanoEls是一个面向金属车床爱好者的开源电子丝杠控制器项目，旨在用电子控制彻底取代传统车床繁琐的齿轮更换操作。项目提供了从低成本入门到高性能多轴控制的完整硬件与软件方案，覆盖H2、H4和H5三个主要版本。H2版本基于Arduino Nano，成本极低，适合DIY入门，支持丝杠螺距设定、进给与螺纹切削、软限位以及多头螺纹功能，用户只需几个点击即可完成原本需要手动换齿轮的操作。H4和H5版本则升级为ESP32-S3主控，支持最多4轴或3轴控制，增加了自动螺纹（包括多头螺纹）、多道次车削、端面车削、锥度加工、精确运动与软限位等高级功能，适合更复杂的精密加工需求。H5版本还引入了高分辨率触摸屏、外部PS2键盘、手轮、光栅尺和摇杆接口，交互体验更现代化。此外，项目配套提供了LatheCode在线工具，用户可在浏览器中直接设计车床零件，从样本形状、尺寸、图纸或STL网格开始，预览2D/3D效果，并导出STL或G代码用于实际加工，与NanoEls工作流无缝衔接。整体技术栈以Arduino和ESP32-S3为核心，搭配闭环步进驱动器和光学旋转编码器，确保运动精度。该项目解决了传统车床操作中齿轮更换繁琐、精度难以保证的问题，特别适合个人工作室、小型机械加工爱好者以及需要快速切换螺纹与进给参数的场景。所有硬件文件、软件源码和组装手册均在GitHub上开源，社区活跃，已有多个成功搭建案例可供参考。