Mayitzin/ahrs
智能家居
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Attitude and Heading Reference Systems in Python
AHRS 是一个基于纯 Python 开发的开源姿态与航向参考系统工具库，专为移动系统的姿态估计而设计。该项目由 Mayitzin 维护，当前版本为 0.4，兼容 Python 3.9 及以上环境。其核心功能是提供一系列算法和函数，用于估算传感器或载具在三维空间中的朝向，包括俯仰、横滚和偏航角，以及四元数表示。